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[FKFU-A220-18-A] Valve Open/Close Slope를 제한한 PID Control 적용 방법

게시자: Songyi Han, 2019. 12. 2. 오전 12:45
시뮬레이션 상에서 밸브 제어는 1초 내로도 급격한 개도 변화가 가능합니다. 
그러나 실제 밸브 제어에서는 개도 변경를 위한 시간이 필요합니다. 
이러한 개도 변화율의 제한은 변동 Trend에 영향을 미치며 최대/최소 압력과 같은 중요한 결과값에 차이를 만들게 됩니다. 
이번 Technote 에서는 실제 시스템과 동일하게 개도 변화율에 제한을 두어 PID 제어를 적용하는 방법에 대해 알아보겠습니다.


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