원심펌프를 저유량에서 운전 하게 되면 과열, 진동, 반작용 등의 원인으로 인하여 손상이 일어날 수 있기 때문에 저유량 보호 시스템이 필요한 경우가 있다.
시스템을 정확하고 실제적으로 해석 하고자 할 때는 이와 같은 시스템을 고려해야 할 것이다.
여기에서는 PID를 이용하여 기본적인 Minimum Flow System 을 구현하는 방법을 살펴보고자 한다.