[FKFU-A220-18-A]
Valve Open/Close Slope를 제한한 PID Control 적용 방법

시뮬레이션 상에서 밸브 제어는 1초 내로도 급격한 개도 변화가 가능합니다. 그러나 실제 밸브 제어에서는 개도 변경를 위한 시간이 필요합니다. 이러한 개도 변화율의 제한은 변동 Trend에 영향을 미치며 최대/최소 압력과 같은 중요한 결과값에 차이를 만들게 됩니다.

이번 Technote 에서는 실제 시스템과 동일하게 개도 변화율에 제한을 두어 PID 제어를 적용하는 방법에 대해 알아보겠습니다.